如果物料輸送是在空間受限的真空環境下沿垂直方向而進行的,真空升降機能夠在真空傳輸設備中準確輸送高兼容性的晶圓。
真空升降機可以配備一個或兩個伺服控制軸。單軸升降機能夠沿垂直方向輸送晶圓達到7,14,17英寸行程。雙軸升降機能夠繞垂直軸進行額外360度旋轉。采用鐵磁流體和磁耦合密封件,將平移和旋轉機構與大氣環境隔開。
配置 | |
晶圓載具類型 | 晶圓盒與晶圓舟 |
物理性質 | |
尺寸(直徑) |
單軸 10.35", 雙軸 12.50" |
本體高度 |
7" 行程 – 15.6", 14" 行程 – 22.6" 17" 行程 – 25.6" |
軸 | 1 或 2: Z 或 Z 和T |
運動範圍 |
Z: 7", 14", 17"; T : 360 度 |
性能 | |
有效載荷 | 20 lb |
基本工作壓力 | 10E-8 Torr |
泄漏率 | <1*10E-9 std cc/sec |
重復性 | |
旋轉 (T) | T: +/- 0.01 度 |
垂直 (Z) | Z: +/- 0.001" |
環境 | |
潔凈度 | < 1級潔凈室兼容 |
晶圓接觸材料 | 鋁,SS,氟化橡膠,真空潤滑脂 |