EVTMHS是一種具有擴展垂直行程的晶圓輸送系統,旨在使用半導體制造工具輸送300毫米和450毫米晶圓(需要超大工作範圍的解決方案)。
系統還可以在無需任何硬件改動的情況下輸送200毫米晶圓。對於低於200毫米尺寸的晶圓,機器人末端執行器必須重新配置。重新配置用去的時間通常 是不到一個小時,包括示教所有拾取位置所需的時間。因此,通過系統固件提供的復雜autoteach例程,可以實現平均45分鐘的示教時間(拾取位置)。
可選光束映射傳感器考慮了FOUP和晶圓舟中正常插入,十字開槽,或雙開槽的晶圓的可靠檢測。根據所選擇的機器臂配置,系統可以存取一個或兩個聯機Semi標準FOUP。從操作的角度,使用一個單一的控制器來完全整合和控制該系統。
配置 | |
晶圓尺寸 | 可達 450毫米 |
機器臂配置 | 7-25"-7.25" |
末端執行器類型 | 真空,邊緣抓取,重力 |
晶圓映射 | 反射; 光束 |
物理性質 | |
尺寸(直徑/長度) | 11.7" (長度) |
軸 | 3 – T,R,Z. |
運動範圍 |
T: 500° R: [-14.25", 14.25"] Z: 40.57" |
性能 | |
有效載荷(動態/靜態) | 2 Lb |
重復性 |
T: +/- 0.01° R: +/- 0.001" Z: +/- 0.001" |
環境 | |
潔凈度 | ISO等級1兼容 |
晶圓接觸材料 | Vespel,聚醚醚酮,聚四氟乙烯浸漬陽極化處理Al,氧化鋁,不銹 |
標準符合性 | |
使用指令/標準 | 機器指令89/392/EEC 低電壓指令73/23/EEC 89/336/EEC(EMC) SEMI S2 - 93A |
驗證符合性的標準 |
EN 60204-1:1997 EN 55011 EN ISO 12100-2:2003 RIA R15.06:1999 |
可靠性 | |
可靠性根據 SEMI E10 | >15M MCBF |
黑盒子是機器人本體內安裝的一個小型電子設備,它收集和存儲有關機器人作業的關鍵信息。保存的信息包括::
累計的信息提供預防性維護程序所必要的客觀標準。使用的數據可用於潤滑附表或皮帶和電機更換。上述信息考慮了根據實際使用而不是僅僅在一個固定的時間段,來調整機器人的保修期限。此功能可以延長使用中沒有激活的機器人的保修。
黑盒子兼容所有Genmark自動化機器人。它有自己的接口,不需要更新機器人固件。