獨立式預對準器是一個獨立的設備,能夠提供基板位置的偏心率和方向的準確和非接觸式測量。在大範圍的初始基板–位移而需要高對準精度時,它可以與眾多基板操縱裝置實現集成。
基板可以放置在夾頭或預對準器的可選固定引腳上,這取決於機器人的末端執行器的形狀。夾頭配備兩個伺服軸,X和Y,使之移動到基板下方(當時固定在 引腳上)並且補償任何偏差。獨立式預對準器的操作包括晶圓位移測量,必要補償的計算和槽口(或平面)與所需角度的定向。夾頭運動的高分辨率和準確性保證了 多種基板位移的非常精確的對準。
獨立式預對準器設計用於廣泛的應用範圍,無論要對齊的基板的尺寸,形狀,透明度和厚度如何。定制設計的燈塔保證了固體和透明對象的準確和可靠的測 量。內置的光學系統認可大約6毫米的基板厚度。預對準器可以測量直徑50到300毫米的晶圓和75到200毫米的方形基板。一個可選的移動式燈塔能夠針對 不同基板尺寸而進行軟件控制調整。
適用於 | 晶圓, 標線 |
晶圓尺寸 | 3", 100毫米, 125毫米, 150毫米, 200毫米, 300毫米 |
平坦或槽口方向 | 平坦,槽口 |
對準精度 | |
中心偏移量 | 0.0005" |
角偏移量 | 0.05" |
對準時間 |
300毫米晶圓:4秒 200毫米晶圓和以下:3.5秒 |
初始偏移容差 | 0.5" |
伺服燈塔間距 | 0.35", 0.5" |
物理性質 | |
垂直行程-本體高度 | 無垂直行程 |
長度 | 12" |
寬度 | 10" |
高度 | 11" |
標準符合性 | |
使用指令/標準 | 機器指令89/392/EEC 低電壓指令73/23/EEC 89/336/EEC(EMC) SEMI S2 - 93A |
驗證符合性的標準 |
EN 60204- 1:1997 EN ISO 12100- 2:2003 RIA R15.06:1999 |
可靠性 | |
可靠性根據 SEMI E10 / MCBF | >10M |