AVR SMV3000是一种高性能的双臂式真空机器人，可以在不到10E-10 Torr的真空传输设备中准确，可靠和可重复的输送晶圆。
机器臂和传动设计中的最新技术保证了与偶尔“过度激活”闸阀发生不可避免碰撞之后的零间隙，这意味着无需重新示教机器人就可以立即恢复。这个机器人具有结构简单，模块化设计，易于控制，示教和编程的特点。
连续平滑轨迹的高级运动规划保证了卓越的性能和各种后端布局中的有效实施。
AVR SMV3000提供了各种末端执行器选项，使得机器人能够输送多种晶圆，FPD和光罩。
| 配置 | |
| 晶圆尺寸 | 可达 300毫米 |
| 机器臂配置 | 2 连杆 7.5"-7.5" |
| 末端执行器类型 | 重力 |
| 物理性质 | |
| 尺寸（直径） | 11.5" |
| 本体高度 | 20.46" |
| 轴 | 4: T, R, R2, Z. |
| 运动范围 |
T: 360° R 和 R2: -7.25"-7.25": [-13.775", 13.775"] Z: 1.5" |
| 性能 | |
| 有效载荷 | 12 lb |
| 基本工作压力 | 10E-10 Torr |
| 泄漏率 | <1*10E-9 std cc/sec |
| 重复性 |
T: +/- 0.01° R: +/- 0.001" R2: +/- 0.001" Z: +/- 0.001" |
| 径向 ( R ) | 0.001" |
| 旋转( T ) | 0.01° |
| 垂直( Z ) | 0.001" |
| 可靠性 (MTBF) | > 80,000 小时 |
| 环境 | |
| 洁净度 | < 1级洁净室兼容 |
| 晶圆接触材料 | 铝，SS，氟化橡胶，真空润滑脂 |
| 标准符合性 | |
| 使用指令/标准 | 机器指令89/392/EEC 低电压指令73/23/EEC 89/336/EEC（EMC） SEMI S2 - 93A |
| 验证符合性的标准 |
EN 60204-1:1997 EN ISO 12100-2:2003 RIA R15.06:1999 |
| 可靠性 | |
| 可靠性根据 SEMI E10 | >14M MCBF |
黑盒子是机器人本体内安装的一个小型电子设备，它收集和存储有关机器人作业的关键信息。保存的信息包括：:
累计的信息提供预防性维护程序所必要的客观标准。使用的数据可用于润滑附表或皮带和电机更换。上述信息考虑了根据实际使用而不是仅仅在一个固定的时间段，来调整机器人的保修期限。此功能可以延长使用中没有激活的机器人的保修。
黑盒子兼容所有Genmark自动化机器人。它有自己的接口，不需要更新机器人固件。
