GPR-GB7SY偏转-轴（单和双偏转）机器人是Genmark采取了公司的先进技术，包括专利的GPR和偏转技术，以实现自动化输送物料，目前能够运送最大450毫米晶圆有效载荷（最大的可靠性和精确度）。
专利的GPR技术是基于6个自由度伺服控制的机器人，它可以与未对齐的晶圆盒，FOUP和过程模块相兼容并且智能地互动，以及在大型有效载荷输送过程中提供软件控制的末端执行器的偏转补偿。
GPR-GB7S机器人系统的独特专利的偏转技术特点，使它能够从一个固定的中央位置存取联机过程模块，FOUPS和晶圆盒，并且消除机器人周围的过程及其他各站的径向安置需要。
GPR-GB7SY偏转-轴机器人能够存取四个联机FOUPS和相等尺寸的过程模块，无需在线性轨道上安装机器人。GPR-GB7SY可以装有众多机器臂配置和单或双末端执行器，从而使其能够满足多种半导体制造工具应用的自动化要求。
| 配置 | |
| 晶圆尺寸 | 可达 450毫米 |
| 机器臂配置 |
3 连杆 6"-12"-6" 3 连杆 4"-8"-4" 2 连杆 8"-8' |
| 末端执行器类型 | 真空，边缘抓取，重力 |
| 晶圆映射 | 反射; 光束 |
| 物理性质 | |
| 尺寸（直径/长度） | 9.96" (本体直径) |
| 轴 | 6: T, R, Y, Z, Z1, Z2 |
| 运动范围 |
T: 500° R: - 6"-12"-6": [-22.8", 22.8] - 4"-8"-4": [-17.1", 17.1"] - 8"-8": [-22.8, 22.8"] Z: 17"; 20" Y: 344° 倾斜: 1.5° |
| 性能 | |
| 有效载荷（动态/静态） | 2.5lbs |
| 重复性 |
T: +/- 0.01° R: +/- 0.001" Z: +/- 0.001" Y: +/- 0.005° |
| 环境 | |
| 洁净度 | ISO等级1兼容 |
| 晶圆接触材料 | Vespel，聚醚醚酮，聚四氟乙烯浸渍阳极化处理Al，氧化铝，不锈 |
| 标准符合性 | |
| 使用指令/标准 | 机器指令89/392/EEC 低电压指令73/23/EEC 89/336/EEC（EMC） SEMI S2 - 93A |
| 验证符合性的标准 |
EN 60204-1:1997 EN 55011 EN ISO 12100-2:2003 RIA R15.06:1999 |
| 可靠性 | |
| 可靠性根据 SEMI E10 | >15M |
黑盒子是机器人本体内安装的一个小型电子设备，它收集和存储有关机器人作业的关键信息。保存的信息包括：:
累计的信息提供预防性维护程序所必要的客观标准。使用的数据可用于润滑附表或皮带和电机更换。上述信息考虑了根据实际使用而不是仅仅在一个固定的时间段，来调整机器人的保修期限。此功能可以延长使用中没有激活的机器人的保修。
黑盒子兼容所有Genmark自动化机器人。它有自己的接口，不需要更新机器人固件。
