GB工具箱™是一种新一代的功能强大的工具，旨在简化Genmark自动化产品的编程，诊断，维护和校准。其直观的用户界面无需培训或以往的经验。设计为一个可扩展的平台，它可以涵盖广泛的自动化应用。开放式扩展接口是第三方添加新功能给GB工具箱2.0的一种技术。
GB工具箱™的基本版本包括以下功能:
这个模块提供了机器人控制器的命令行界面，它支持多种通信协议 - ASCII，SECSI和TCP / IP。您可以打开多个通信会话，并且与来自一台计算机的多台设备一道工作。命令行的缓冲区保留了输入命令的历史。
此功能允许用户测量执行每个声明所花费的时间。序列发生器工具允许您快速编程一系列的机器人命令，形成一个周期，测试性能，调整一些运动参数并使用不同模式的同步进行试验。拥有这样工具的优势是，它能够模拟计算机主机，与具有日常相同通信和同步的机器人控制器一道工作。
GPR ™机器人是全功能的6个自由度机器，它们的控制提供了许多选项。点动工具为您提供了简单，友好的用户界面，以所期望的方式来点动机器人。每个按键的运动次数和键分配是可编程的。操纵杆接口提供了机器人示教的另一种替代选择。.
用户宏允许您创建新的程序，这个程序将在机器人控制器上运行，并且提供各种广泛应用中的机器人轻松集成。
机器人参数编辑器提供了所有机器人校准数据的存取。它可以让您修改运动参数，PID系数，限制设置和其他重要参数。参数修改之后，它们可以保存在本地磁盘上或下载到控制器。
一个专门窗口显示了伺服轴的当前状态和实时数字I / O，它允许您监视伺服控制器的操作和执行诊断，而不必处理命令行界面。
另一个工具显示了预对准器操作过程中收集的CCD传感器数据的图形。您可以放大图形和检查噪声，是否存在缺乏同步或阻挠光学征兆。.
最后的诊断工具显示了采用图形方式的晶圆扫描作业的结果，它显示了晶圆在晶圆盒中的编程坐标，交叉开槽晶圆的阈值以及晶圆的实际位置（根据扫描数据）。
Genmark自动化机器人固件的一个主要优点是其易于量身定制。GB工具箱保留了整个固件的备份 - 从机器人控制器到主机，以及每个固件组件的更新（无论是可执行文件或数据）。
站编辑器提供了机器人示教点和晶圆盒参数的两种视图（制表和对话框），它们可以脱机编辑并保存到机器人，或者机器人目前的位置可以用来初始化示教点。在这两种情况下，您拥有了一种方便的示教机器人手段。
轨迹运动是最大限度地提高机器人的性能和系统吞吐量的最有效方式。 GB工具箱™使得轨迹的设计变得容易和令人乐趣无穷。您可以输入机器的布局作为背景，并且在其之上重叠光滑的轨迹。一旦轨迹设计完成，您可以将其下载到机器人控制器，并测试其执行。
