Global Positioning 로봇

유지보수 과정

응용 과정

일정

GPR 로봇 군에 대한 예방책 및 교정 유지보수

본 문서는 Swap Master 모델 등 모든 종류의 GRP 로봇에 적용할 수 있는 표준 과정에 대한 개요입니다. 이 교육 과정은 제품 설계, 작동, 서비스, 유지보수, 진단, 문제해결의 다양한 측면들을 포괄하도록 구성되어 있습니다. 교육 커리큘럼은 맞춤형 환경에서 로봇 사용을 가장 잘 준수하도록 설정할 수 있습니다.

Section 1 – 일반 시스템 설명

로봇, 제어기, 프리얼라이너, 워퍼 스캐너 등의 선택 모듈과 같은 Material 처리 시스템의 구조와 기본 특성을 교육생들에게 소개합니다.

1. 시스템 구성요소
2. 로봇 설계, 구조, 역학
3. 동작 축
4. 로봇 좌표 프레임
5. 제어기 구성 및 기능 설명
6. 선택 모듈
7. 안전 유의사항

Section 2 – 시작하기

이 부분은 시스템 수령에서부터 로봇 연결 및 작동에 이르는 시스템의 적절한 조작에 필요한 단계들을 설명합니다.

1. 시스템 포장 풀기 및 설치
2. 제어기와 통신
3. 시스템 초기화, 하드웨어 및 펌웨어 일관성 검증
4. 기본 동작 설명

Section 3 – "Gencobot Tool Box" 유틸리티

"Gencobot Tool Box" 유틸리티의 작동 및 특성에 대해 설명합니다.

1. "Gencobot Tool Box" 소개
2. 메뉴 및 윈도우
3. 시스템 펌웨어 업데이트 및 백업
4. 도움말 및 진단 기능 사용
5. 스크립트 및 사용자 매크로 프로그래밍

Section 4 – 로봇 Homing 및 조정 기초

로봇 규격에 기반하여 Homing 원칙 및 알고리즘 개관. 다음 주제들이 포함됩니다.

1. Homing 원칙
2. 기계적 조정
3. 소프트웨어 조정
4. 프리얼라이너 조정(선택)
5. 진공/압력 센서 조정(선택)
6. 스캐너 센서 조정(옵션)

Section 5 – 교정 유지보수

이 부분은 일반적인 교정 유지보수 절차에 대한 핵심 정보를 제공합니다. 교정 유지보수는 오류가 발생하거나 특정 부품이 더 이상 공장 요건에 맞지 않을 경우 수행되는 비정기 서비스입니다. 여기에서는 기계 혹은 전기 부품 교체 방법에 대한 단계별 설명이 포함됩니다.

1. 기계 및 전기 수리 절차
2. 진공/압력 시스템 수리 및 조정(선택)
3. 프리얼라이너 문제해결 및 수리(선택)
4. 스캐너 문제해결 및 수리(선택)

Section 6 – 예방 유지보수

교육생들에게 예방 유지보수 절차를 소개합니다. 여기에는 최적의 시스템 성능을 보장하기 위한 주기적 검사 및 시험이 포함됩니다.

1. 기계 및 전기 검사
2. 진공 시스템의 성능 확인
3. 로봇 청소 및 윤활유

Section 7 – 문제해결

이 섹션은 시스템 하드웨어 및 작동과 관련된 문제들의 신속하고 효과적인 해결을 목적으로 하는 구체적 정보를 제공합니다.

1. "Gencobot Tool Box" 진단 기능 사용
2. 로봇 상태 판독 및 해독
3. 이력 파일 분석
4. 고객 지원 절차에 따름