Global Positioning 로봇

유지보수 과정

응용 과정

일정

GRP 로봇 군에 대한 조작 및 어플리케이션 구축

본 문서는 Swap Master 모델 등 모든 종류의 GRP 로봇에 적용할 수 있는 표준 과정에 대한 개요입니다. 이 교육 과정은 제품 설계, 작동, 서비스, 유지보수, 진단, 문제해결의 다양한 측면들을 포괄하도록 구성되어 있습니다. 교육 커리큘럼은 맞춤형 환경에서 로봇 사용을 가장 잘 준수하도록 설정할 수 있습니다.

Section 1 – 일반 시스템 설명

로봇, 제어기, 프리얼라이너, 웨이퍼 스캐너 등의 선택 모듈과 같은 Material 처리 시스템의 구조와 기본 특성을 교육생들에게 소개합니다.

1. 시스템 구성요소
2. 로봇 설계, 구조, 역학
3. 동작 축
4. 로봇 좌표 프레임
5. 제어기 구성 및 기능 설명
6. 선택 모듈
7. 안전 유의사항

Section 2 – 시작하기

이 부분은 시스템 수령에서부터 로봇 연결 및 작동에 이르는 시스템의 적절한 조작에 필요한 단계들을 설명합니다.

1. 시스템 포장 풀기 및 설치
2. 제어기와 통신
3. 시스템 초기화, 하드웨어 및 펌웨어 일관성 검증
4. 기본 동작 설명

Section 3 – "Gencobot Tool Box" 유틸리티

"Gencobot Tool Box" 유틸리티의 작동 및 특성에 대해 설명합니다.

1. "Gencobot Tool Box" 소개
2. 메뉴 및 윈도우
3. 시스템 펌웨어 업데이트 및 백업
4. 도움말 및 진단 기능 사용
5. 스크립트 및 사용자 매크로 프로그래밍

Section 4 – 동작 제어 소프트웨어 및 통신

이 부분에서는 로봇 제어기에 포함된 동작 제어 소프트웨어를 다룹니다. 로봇 펌웨어 구조 및 상이한 위계 수준에서 보증된 기본 기능에 대한 정보를 제공합니다. 호스트-제어기 통신 또한 논의됩니다.

1. 펌웨어 데이터 관리
2. 동작 제어 언어(MCL)
3. 시스템 매크로 프로그래밍
4. 사용자 매크로 프로그래밍
5. 사용자 프로그램 개발
6. 호스트-제어기 동기화
7. 사용자 프로그램 문제 해결

Section 5 – 로봇 Homing 및 조정 기초

로봇 규격에 기반하여 Homing 원칙 및 알고리즘 개요. 다음 주제들이 포함됩니다.

1. Homing 원칙
2. 기계적 조정
3. 소프트웨어 조정
4. 프리얼라이너 조정(선택)
5. 진공/압력 센서 조정(선택)
6. 스캐너 센서 조정(옵션)

Section 6 – S스테이션 Teaching

이 섹션은 로봇 작업 허용 범위 내에서 특정 지점(스테이션)을 창출하고 조정하는 과정에 대해 교육생들에게 소개합니다. 다음 주제들이 포함됩니다.

1. 스테이션 기본 – 스테이션의 물리 및 논리 변수
2. Teaching 스테이션 및 설정 스테이션 변수
3. 스테이션 공정과 관련된 명령어
4. 스테이션 사이의 궤도 동작(선택)
5. 다중, 플리핑(회전) 혹은 Gripping End Effector 사용(선택)

Section 7 – 프리얼라이닝(선택)

프레얼라이닝 섹션에서는 웨이어 얼라이닝 모듈(프리얼라이너)의 적용 및 Teaching에 대해 논의합니다. 이 부분은 프리얼라이너를 사용하지 않는 고객에게는 선택적입니다.

1. 프리얼라이너 설계 및 적용
2. 프리얼라이닝 원칙
3. 프리얼라이너 Teaching 및 설정
4. 프리얼라이너 문제 해결

Section 8 – 웨이퍼 스캐닝(선택)

스캐닝(매핑) 공정 이면의 아이디어에 대해 설명합니다. 스캐너 모듈의 설정 및 조정을 설명합니다. 이 부분은 스캐너를 사용하지 않는 고객에게는 선택적입니다.

1. 기본 스캐닝 이론
2. 시작 스캐닝 위치 Teaching
3. 스캐닝 변수 설정
4. 스캐닝 데이터 판독 및 해석
5. 스캐너의 기계적인 부분 및 자동 조정

Section 9 – 편향 보정 기법

조작 대상의 중량으로 인한 팔의 편향에 대해 보정할 수 있는 GPR 내재적 특성을 구현하기 위한 기본 기술을 배움니다.

1. 편향 보정이란 무엇인가?
2. 스테이션에 대한 편향 보정 정의
3. 편향 보정과 관련된 명령어

Section 10 – 포켓 PC에 기반하여 Teaching Pendant 터미널 (선택)

1. 로봇에 새롭고 좀더 효율적인 인터페이스를 제공하기 위한 개념과 기술적 수단을 소개합니다. 이 부분은 Teaching Pendant 터미널을 사용하지 않는 고객에게는 선택적입니다.
2. Teaching Pendant 터미널에 기반한 포켓 PC 소개
3. 터미널 모드 작동
4. 원주 및 데카르트 공간에서 움직이기
5. 스크립트 언어 및 프로그래밍
6. 로드포트, 프리얼라이너, 공정 챔버 Teaching을 위한 도움
7. U진단 스크립트 사용
8. 펌웨어 관리, 업로딩, 다운로딩, 펌웨어 일관성 확인

Section 11 – 부드러운 궤도(선택)

이 섹션은 미리 지정된 궤도 패턴에 대해 요점을 설명합니다. GPR 로봇은 이러한 궤도를 통해 Material 처리 성능을 향상시킬 수 있습니다.

1. 궤도 개념에 대한 일반 설명
2. 미리 정의된 궤도 패턴의 설계 요소
3. 궤도 유형
4. 궤도 동작 프로그래밍
5. Gencobot Tool Box 궤도 유틸리티 특성 사용

Section 12 – 문제해결

이 섹션은 시스템 하드웨어 및 작동과 관련된 문제들의 신속하고 효과적인 해결을 목적으로 하는 구체적 정보를 제공합니다.

1. "Gencobot Tool Box" 진단 기능 사용
2. 로봇 상태 판독 및 해독
3. 이력 파일 분석
4. 고객 지원 절차에 따름

Section 13 – GPR으로 일반 어플리케이션 구축

GPR 로봇에 대한 일반 어플리케이션 구축을 위한 필수 원칙을 제공하고 직접 해보는 경험을 공유합니다. 지리적 장애물에 대한 해결책과 로봇의 선택적 설치, 동작 전략 설계 등을 통한 처리량 향상이 강조됩니다.

1. 일반 Material 처리 레이아웃 및 시나리오 분석
2. 적절한 로봇 설정 선택 및 기타 장비에 대해 로봇의 선택적 설치
3. 최적의 성능, 높은 정확도, 시스템 확실성을 달성하기 위한 동작의 조직. 동작 전략
4. 일반 동작 순서의 프로그래밍
5. 벤치마킹. Material 처리 성능 향상을 위한 수단